Anti-Drone 2025: Το μυστικό όπλο κατά των UAV — τα ραντάρ micro-Doppler, η ΤΝ και το ελληνικό “Centauros”

      Τα σύγχρονα anti-drone (C-UAS) βασίζονται σε fusion αισθητήρων: ραντάρ micro-Doppler για να «βλέπουν» τις έλικες, RF ανάλυση για ν’ αναγνωρίζουν πρωτόκολλα/telemetry, EO/IR για οπτική ταυτοποίηση και jamming/kinetic για εξουδετέρωση. Ερευνητικές ομάδες (MIT Lincoln Lab, UCL, TU Delft κ.ά.) φέρνουν στην πράξη deep learning, multi-sensor fusion και αυτόνομη αναχαίτιση. Στην Ελλάδα, η ΕΑΒ έχει παρουσιάσει την οικογένεια Centauros / Iperion και παλαιότερα το “Τηλέμαχος” micro-Doppler.

Anti-Drone για ανθρώπους που πετούν drones (και θέλουν να τα κρατήσουν ασφαλή)

1) Γιατί «micro-Doppler»;

Οι μικρο-κινήσεις (π.χ. στροφή ελίκων) παράγουν τυπικές υπογραφές στα ραντάρ. Τα micro-Doppler φιλτράρουν πτηνά/θόρυβο και ξεχωρίζουν UAV ακόμα και χαμηλά/αργά (LSS στόχοι). Νεότερη δουλειά δείχνει features ανθεκτικά στη θέση/απόσταση, και CNN/LSTM πάνω σε χρονo-συχνοτικά δεδομένα για ταξινόμηση τύπου drone.

Τι σημαίνει πρακτικά: λιγότερα false alarms, καλύτερη διάκριση drone vs bird, σταθερή ανίχνευση σε cluttered περιβάλλον.

2) RF ανίχνευση + ΤΝ

Συστήματα «ακούν» τα σήματα χειριστή/τηλεμετρίας και με 1D-CNN πάνω σε πολυκαναλικά RF φάσματα καταλαβαίνουν τύπο και κατάσταση (π.χ. hover/πτήση). Προσφέρει νωρίτερη προειδοποίηση και, με νομική έγκριση, οδηγεί σε επιλεκτικό jamming.

3) EO/IR και οπτική ΤΝ

Κάμερες ημέρας/θερμικές με deep learning (detection/tracking) δίνουν ταυτοποίηση στόχου. Πανεπιστήμια (π.χ. MIT Lincoln Lab) δοκιμάζουν operational prototypes σε αστικά σενάρια για multi-sensor fusion σε πραγματικό χρόνο.

4) Kinetic/active countermeasures

Από jammers έως αναχαιτιστικά drones με δίκτυ (δοκιμές Delft Dynamics) ή «αναχαιτιστές» υψηλής ευελιξίας εμπνευσμένους από autonomous drone racing (UZH/TU Delft): υψηλής ταχύτητας πλοήγηση, οπτική αντίληψη, real-time control

Πανεπιστήμια & εργαστήρια που «τρέχουν μπροστά»

• UCL (University College London): Πολυστατικό NetRAD, κλασική δουλειά σε micro-Doppler εντοπισμό/ιχνηλάτηση UAV. UCL Discovery

• MIT Lincoln Laboratory: Urban Counter-UAS πρωτότυπα, micro-LADAR και ενσωμάτωση C-UAS σε ρεαλιστικές δοκιμές. ll.mit.edu+1

• TU Delft & National Police Lab AI: Αυτόνομη πλοήγηση σε άγνωστα περιβάλλοντα (υποδομή για αναχαιτιστές). Delft University of Technology

• UZH (Robotics & Perception Group): Οπτική πλοήγηση υψηλής ταχύτητας — «μαθήματα» για future drone-interceptors. rpg.ifi.uzh.ch+1

• Σύγχρονες επισκοπήσεις: Surveys 2025 για classification/detection/tracking, diffusion-based data synthesis, multi-modal fusion, vision-language μοντέλα.

Ελληνικά συστήματα anti-drone της ΕΑΒ (HAI)

• Centauros (CENTAUR): Σύστημα Counter-UAS της ΕΑΒ που, σύμφωνα με διεθνή ρεπορτάζ, δοκιμάστηκε επιχειρησιακά (Red Sea 2024-2025). Αναφέρονται μεγάλα εύρη εντοπισμού/παρεμβολής και δυνατότητα ναυτικής και χερσαίας χρήσης. Reuters

• Iperion: Ελαφρύτερη λύση για Class-1 στόχους (μικρά UAV), αναφερόμενη σε δημόσιες αναφορές σαν συμπληρωματικό σύστημα. Reuters

• “Τηλέμαχος” (2017): Ελληνικό FMCW/micro-Doppler X-band ραντάρ της ΕΑΒ για μικρά UAV, με ικανότητα ανίχνευσης σε πολύ χαμηλά ύψη· παρουσιάστηκε σε ελληνικές εκθέσεις και αποτέλεσε πρώιμη εγχώρια λύση C-UAS. (Ιστορική αναφορά/ρεπορτάζ.) exomatiakaivlepo.blogspot.com

Σημ.: Για το Centauros προτίμησα Reuters ως κύρια πηγή (υψηλή αξιοπιστία). Άλλες δευτερεύουσες αναφορές υπάρχουν, αλλά η Reuters καλύπτει συνολικά το πρόγραμμα και τα πλάνα εγκατάστασης. Reuters

Συχνές ερωτήσεις (FAQ)

Τι είναι το micro-Doppler και γιατί ξεχωρίζει drones από πουλιά;
Οι έλικες δημιουργούν χαρακτηριστικά «λωρίδες» στο φάσμα Doppler, διαφορετικά από τα πτερουγίσματα· έτσι τα μοντέλα ΤΝ βρίσκουν UAV ακόμη και σε clutter. UCL Discovery

Αρκεί ένα είδος αισθητήρα;
Σπάνια. Οι καλύτερες λύσεις χρησιμοποιούν sensor fusion: radar + RF + EO/IR για ακρίβεια και χαμηλά false positives. ll.mit.edu

Υπάρχουν ελληνικές λύσεις;

Ναι: ΕΑΒ με Centauros/Iperion (σήμερα) και Τηλέμαχο (2017) σε ρόλο micro-Doppler. Reuters+1

Πηγές & περαιτέρω ανάγνωση

• Reuters — Ελληνικό πρόγραμμα anti-drone & Centauros (2025). Reuters

• MIT Lincoln Laboratory — Urban Counter-UAS prototype, micro-LADAR. ll.mit.edu+1

• UCL / NetRAD — Micro-Doppler εντοπισμός/ιχνηλάτηση UAV. UCL Discovery

• TU Delft / National Police Lab AI — Αυτόνομη πλοήγηση για αναχαίτιση. Delft University of Technology

• UZH (RPG) — Vision-based high-speed navigation (χρήσιμο σε interceptors). rpg.ifi.uzh.ch+1

• Surveys & Reviews — 2025 anti-UAV survey, Sensors review, micro-Doppler methods. arXiv+2MDPI+2

• Ελληνικό ιστορικό άρθρο για micro-Doppler “Τηλέμαχος” της ΕΑΒ (2017). exomatiakaivlepo.blogspot.com